未來智造局｜從“靜態(tài)展示”到“跨省暴走” 具身智能加快求解產(chǎn)業(yè)落地“應(yīng)用題”

新華財(cái)經(jīng)上海12月1日電（記者杜康）去年展會(huì)上只能靜態(tài)展示、需鋼架輔助的機(jī)器人，如今已能在實(shí)地場(chǎng)景中靈活行走、騰躍翻轉(zhuǎn)，甚至完成高精度的抓取裝配。僅僅一年時(shí)間，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度、環(huán)境交互能力較往年實(shí)現(xiàn)提升；工業(yè)場(chǎng)景的落地案例也從單一導(dǎo)覽、簡(jiǎn)單分揀，向更復(fù)雜精準(zhǔn)的作業(yè)延伸，展現(xiàn)出顯著的技術(shù)迭代速度與產(chǎn)業(yè)滲透潛力。

創(chuàng)下吉尼斯紀(jì)錄、實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)待機(jī)、當(dāng)起迎賓小弟——具身智能“面面觀”

前不久，智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人成功完成106.286 km跨省行走挑戰(zhàn)，創(chuàng)下“全球首次人形機(jī)器人跨省行走”吉尼斯世界紀(jì)錄，經(jīng)受住了柏油、磚石、砂石等多類路面，以及夜間弱光、雨天濕滑等復(fù)雜條件的考驗(yàn)。

智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁兼通用業(yè)務(wù)部總裁王闖介紹，這一挑戰(zhàn)的核心并非單純的距離疊加，而是對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的極致“壓測(cè)”。“人形機(jī)器人是一個(gè)高度復(fù)雜的系統(tǒng)，全身擁有40個(gè)自由度關(guān)節(jié)。在長(zhǎng)達(dá)百公里的行進(jìn)中，感知、決策、運(yùn)控等軟件系統(tǒng)必須穩(wěn)定運(yùn)行。任何一個(gè)微小的算法漏洞或機(jī)械疲勞都會(huì)帶來停機(jī)或摔倒?！?/p>

回顧2024年初，王闖坦言，“當(dāng)時(shí)我們最發(fā)愁的是如何讓機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行一個(gè)月不壞。那時(shí)候定的出貨100臺(tái)的目標(biāo)，我覺得能完成10臺(tái)就已經(jīng)很不錯(cuò)了?！比缃?，遠(yuǎn)征A2不僅實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)下線即具備全自主行走能力，更在2025年實(shí)現(xiàn)了千臺(tái)以上的規(guī)?；桓?。

聚焦具身智能在工廠中的應(yīng)用，開普勒具身平臺(tái)總監(jiān)詹犇介紹，公司人形機(jī)器人已在工廠和物流場(chǎng)景落地：在汽車制造領(lǐng)域，與頭部車廠合作完成沖壓件上下料的精密裝配，攻克異形件抓取的技術(shù)難題；在物流領(lǐng)域，承擔(dān)幾十公斤物料箱的搬運(yùn)工作，替代高強(qiáng)度重復(fù)性體力勞動(dòng)，降低工傷風(fēng)險(xiǎn)。

“我們攻克了行星滾柱絲杠執(zhí)行器、靈巧手等核心部件的難點(diǎn)，自研控制算法讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)‘充電1小時(shí)，連干8小時(shí)’的超長(zhǎng)續(xù)航，還具備雙臂協(xié)同搬運(yùn)30公斤的大負(fù)載能力?！闭矤恼f。

在服務(wù)領(lǐng)域，擎朗智能攜旗下人形具身服務(wù)機(jī)器人也在今年10月底正式上崗酒店，記者看到，擎朗XMAN-R1未來不僅能幫賓客開車門，還能主動(dòng)問候來賓，進(jìn)行趣味互動(dòng)。同時(shí)上崗的還有公司一些非人形的配送機(jī)器人，負(fù)責(zé)運(yùn)送行李，配送賓客點(diǎn)的酒店客需品等。

“目前我們已經(jīng)有了針對(duì)酒店等垂直領(lǐng)域深度優(yōu)化的垂域模型，相當(dāng)于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一些‘職業(yè)培訓(xùn)’。這一次落地酒店，也是公司具身智能從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵一步?！鼻胬手悄蹸OO萬彬表示。

也有企業(yè)另辟蹊徑，并非從機(jī)器人本體出發(fā)，而是先聚焦在局部技能的完善落地。靈初智能將端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與靈巧手硬件深度結(jié)合，使機(jī)器人能夠像人手一樣靈活穿過提環(huán)、穩(wěn)固握持，并完成精準(zhǔn)遞送動(dòng)作。這一技術(shù)突破為智能配送機(jī)器人的實(shí)際落地提供了新的可能性。

“我們?cè)O(shè)計(jì)了一款類似電子化數(shù)據(jù)手套的設(shè)備，讓人在作業(yè)時(shí)佩戴，就可以時(shí)刻收集高精度操作數(shù)據(jù)，省去人工‘遙操’成本?！北本┐髮W(xué)人工智能研究院研究員、北大-靈初具身聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任楊耀東介紹。

上海求解具身智能“應(yīng)用題”

今年下半年開始，具身智能商業(yè)落地大單逐漸增多，逐漸與制造業(yè)企業(yè)工廠深度合作。

以靈初智能為例，楊耀東告訴記者，目前公司的靈巧手技術(shù)已落地工業(yè)來料檢測(cè)、物流掃碼等場(chǎng)景，今年已有兩個(gè)千萬級(jí)訂單。

富臨精工工程中心主任兼事業(yè)部總監(jiān)鄧揚(yáng)也介紹了與智元機(jī)器人的合作落地情況?！澳瓿?，我們嘗試把料箱搬運(yùn)場(chǎng)景作為具身智能在工業(yè)落地的首要突破點(diǎn)，接下來我們會(huì)把料箱搬運(yùn)場(chǎng)景做得更深、更細(xì)。推動(dòng)機(jī)器人適應(yīng)不同工作環(huán)境的作業(yè)，并與工廠物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)、設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)接。目前機(jī)器人搬運(yùn)的節(jié)拍還在追趕人的節(jié)拍，能達(dá)到人效率的60%-70%?！?/p>

仍要看到，當(dāng)前具身智能在技術(shù)和落地上仍處于早期階段，多數(shù)具身智能產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景集中在科研、教育以及部分工業(yè)環(huán)境的簡(jiǎn)單任務(wù)。隨著政策支持和消費(fèi)電子、汽車制造等場(chǎng)景落地加速，形成產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展生態(tài)，具身智能有望加快商業(yè)化進(jìn)程。

根據(jù)今年發(fā)布的上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案，至2027年，上海將實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)；建設(shè)不少于4個(gè)具身智能高質(zhì)量孵化器，實(shí)現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)聚集、百大創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景落地與百件國際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，本市具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。

記者獲悉，技術(shù)攻關(guān)方面，上海今年以來已有十余款人形機(jī)器人新品發(fā)布，端側(cè)芯片、智能模組、核心零部件、具身模型等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游加速在滬集聚。生態(tài)培育方面，目前上海已經(jīng)建成國內(nèi)首個(gè)超5000平方米虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，首期部署超過100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人，國地中心打造全球首個(gè)百萬級(jí)異構(gòu)真機(jī)數(shù)據(jù)集“白虎”。

今年12月份，上海還將舉辦一場(chǎng)具身智能技能大賽，聚焦能說、會(huì)做、有智商，策劃靈巧手、工業(yè)裝配、人機(jī)協(xié)同智造、人機(jī)協(xié)同養(yǎng)老照護(hù)、應(yīng)急救援、機(jī)器人餐廳、機(jī)器人咖啡館、機(jī)器人花藝等賽項(xiàng)。同時(shí)，設(shè)置長(zhǎng)程任務(wù)，重點(diǎn)考察具身智能人機(jī)協(xié)同、精準(zhǔn)操作、場(chǎng)景適應(yīng)能力。記者了解到，目前已有全球百余支隊(duì)伍報(bào)名參賽。

“具身智能是推動(dòng)人工智能由虛擬世界走向真實(shí)場(chǎng)景、從數(shù)字大腦邁向全能助手的關(guān)鍵載體?！鄙虾Ｊ薪?jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任潘焱表示，上海正在堅(jiān)持以技術(shù)突破為牽引、以開放場(chǎng)景為驅(qū)動(dòng)、以公共平臺(tái)為支撐，系統(tǒng)構(gòu)建覆蓋研發(fā)攻關(guān)、迭代驗(yàn)證到產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的全鏈條創(chuàng)新體系，持續(xù)鞏固和強(qiáng)化人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

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編輯：李一帆

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